Как собрать робот-пылесос своими руками
Ритм жизни современного человека становится все более насыщенным и в его плотном графике становится все меньше времени на уборку собственного дома. В связи с этим в последнее время появляется все больше устройств, упрощающих наведение порядка в доме, одними из которых являются роботы-пылесосы, позволяющие в автоматическом режиме производить уборку пола в помещениях. У этих роботов-пылесосов достаточно много достоинств, но их существенным недостатком, сдерживающим их широкое распространение, является цена.
Идея создания своими руками действующего робота-пылесоса не нова. Как только появились самоделки на платформе микроконтроллера Arduino, любители начали разрабатывать на их базе более серьезные вещи. Например, комплекс управления жилищем «умный дом» или домашнего уборщика. Причем, в бюджетном варианте его можно собрать буквально на коленках, за пару вечеров. Чтобы сделать робот-пылесос ничуть не хуже но дешевле заводского, нужно не так много.
Каждый пользователь linux должен быть велосипедистом, вот и я хочу. У друга папа решил сам починить робот-пылесос. Вроде как получилось у него выяснить, что 4 батарейки перестали работать. Всего 8. Потом забросил и полгода нет времени у него посмотреть.
